Jéthro (qui est aussi appelé Réouel dans le chapitre 2) est le beau-père de Moïse. Moïse avait trouvé refuge chez lui dans le désert de Madian lorsqu'il avait dû quitter l'Égypte après avoir assassiné un garde égyptien. Jéthro l'avait accueilli dans son camp et lui avait accordé en mariage sa fille Séphora. Pourtant Jéthro n'a pas la même religion que Moïse : il est décrit comme un prêtre de Madian. Il exerce donc des fonctions religieuses pour son peuple en servant un autre Dieu que le Dieu d'Israël.

Avec Séphora, Moïse a eu deux fils : Guershom et Eliézer. Lorsqu'il a obéi à l'appel de Dieu qui lui demandait de retourner en Égypte pour aller délivrer son peuple, Moïse a pris la précaution de laisser à l'abri chez son beau-père sa femme Séphora et ses deux fils.À présent que la libération est complète et que le peuple Hébreu se retrouve libre dans le désert, Jéthro vient à la rencontre de Moïse et lui ramène sa famille. En écoutant de la part de Moïse le récit des événements par lesquels les Hébreux ont accédé à la liberté, Jéthro comprend que le Seigneur a tout conduit et il reconnaît que le Seigneur est le plus grand de tous les dieux. Moïse et Jéthro offrent ensemble un sacrifice de communion pour le Seigneur, montrant par là-même que désormais ils sont unis dans la même foi.